α Ursae Minoris (Polaris), Estrella Polar o Estrella del Norte), la estrella más brillante de la constelación, una supergigante amarilla y variable cefeida de magnitud 1,97.
β Ursae Minoris (Kochab), de magnitud 2,07, una estrella gigante naranja que antiguamente fue utilizada como estrella polar.
γ Ursae Minoris (Pherkad), de magnitud 3,00, estrella blanca y variable del tipo Delta Scuti.
δ Ursae Minoris (Yildun o Pherkard), estrella blanca de magnitud 4,35.
ε Ursae Minoris, binaria eclipsante y variable RS Canum Venaticorum de magnitud 4,21.
η Ursae Minoris (Anwar al Farkadain), enana blanco-amarilla de magnitud 4,95.
Calvera, nombre informal de la que se piensa que puede ser la estrella de neutrones más cercana a la Tierra.
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